Nama Innova terlahir dari kata bahasa Inggris ‘innovate’ yang mencerminkan semangat inovasi tanpa henti. Di Indonesia, ia menyapa keluarga dengan nama resmi Toyota Kijang Innova, sementara di pasar global lebih dikenal sebagai Innova. Mahakarya ini mulai dikembangkan pada tahun 1999 di bawah kepemimpinan Kaoru Hosokawa, Chief Engineer dan pemimpin perencanaan produk dari Toyota Commercial Vehicle Development Centre. Dengan standar kualitas dunia, produksi di Indonesia ditargetkan mencapai 80.000 unit per tahun, termasuk 10.000 unit di antaranya untuk memenuhi pasar ekspor.
Untuk pasar Indonesia, model ini dipasarkan dengan nama Kijang Innova Zenix. Nama Zenix sendiri diambil dari kata ‘zenith’ yang melambangkan 'performa puncak' (peak performance), sementara huruf ‘x’ mewakili konsep crossover. Nama legendaris Kijang tetap dipertahankan karena popularitasnya yang tinggi, sekaligus menandai model ini sebagai Kijang generasi ketujuh. Innova Zenix merupakan kendaraan hibrida (hybrid) pertama sekaligus kendaraan berbasis platform TNGA pertama yang diproduksi oleh Toyota di Indonesia.
Kijang Innova Zenix hadir dalam tiga tipe pilihan: G, V, dan Q. Varian mesin Hybrid tersedia sebagai opsi pada tipe G dan V, serta menjadi fitur standar untuk tipe tertinggi, tipe Q. Khusus tipe Q, teknologi Toyota Safety Sense telah disematkan sebagai standar keamanan utama. Selain itu, sempurnakan tampilan Anda dengan paket aksesoris Modellista yang tersedia eksklusif untuk tipe V Hybrid dan Q.