Nama Innova terlahir dari kata bahasa Inggris ‘innovate’ yang mencerminkan semangat inovasi tanpa henti. Di Indonesia, ia menyapa keluarga dengan nama resmi Toyota Kijang Innova, sementara di pasar global lebih dikenal sebagai Innova.
Mahakarya ini mulai dikembangkan pada tahun 1999 di bawah kepemimpinan Kaoru Hosokawa, Chief Engineer dan pemimpin perencanaan produk dari Toyota Commercial Vehicle Development Centre. Dengan standar kualitas dunia, produksi di Indonesia ditargetkan mencapai 80.000 unit per tahun, termasuk 10.000 unit di antaranya untuk memenuhi pasar ekspor.
Hadir dengan standar global, Innova membawa evolusi besar dari Kijang generasi sebelumnya. Dimensinya kini lebih panjang, lebih lebar, dan memiliki wheelbase ekstra 100 mm untuk kenyamanan maksimal di dalam kabin. Tak hanya soal desain yang lebih menawan, Innova kini dilengkapi fitur keselamatan mutakhir seperti ABS dan airbags untuk perlindungan terbaik keluarga Anda.
Kijang Innova resmi hadir di Indonesia pada 1 September 2004. Awalnya, lini ini tersedia dalam varian E, G, dan V, dengan pilihan mesin bensin 2.0L atau mesin diesel 2.5L. Transmisi manual tersedia untuk seluruh varian, sementara transmisi otomatis hadir secara eksklusif untuk tipe G dan V.